本实用新型公开了一种改良的横向二级减速机芯结构，包括有电机、减速机壳、蜗杆、蜗轮、输出轴及主轴，在减速机壳的一侧设有电机安装孔，电机安装在该电机安装孔中，电机的齿轴啮合减速齿轮；在减速机壳的设有输出轴安装孔和主轴安装孔，输出轴安装在输出轴安装孔中，主轴安装在主轴安装孔中，主轴通过四连杆结构与输出轴连接。本实用新型通过电机的输出齿轴与被动齿轮及蜗轮蜗杆形成二级减速结构，这样可有效减小减速机的体积，主轴的轴承孔与减速机壳一体加工成型，提高了零件的精度，有利于机械结构平稳运行；配合电机横置，可以节省箱体内大量空间，最大限度地减小机芯的体积，为在机箱内安装其它零件提供更大的空间支持。