本实用新型公开了一种距离侦测控制辅助装置，包括刹车盘，单片机，速度传感器，距离传感器，推拉式电磁铁；其中刹车盘通过液压制动系统与制动踏板连接；其特征在于所述单片机的信号输入端口上连接有速度传感器和距离传感器；所述推拉式电磁铁固定在汽车底盘上，单片机输出端口通过继电器与推拉式电磁铁连接；所述推拉式电磁铁的铁芯通过拉线与制动踏板连接；所述推拉式电磁铁的后端通过连杆设有限位片，在推拉式电磁铁的后端铁芯上设有螺纹孔，在螺纹孔内拧有限位螺栓，且在限位螺栓上设有紧固螺母，调节限位螺栓控制推拉式电磁铁的铁芯回缩量，从而适应不同车型制动踏板的制动量的不同；其能够根据车速、车距对提前对汽车进行辅助制动，从而为后车司机尽量的增加反应时间或者辅助其制动，确保车距足够，以保证行车安全。