本实用新型公开了一种六自由度并联动感平台，涉及六自由度并联动感平台装置技术领域，为解决由于采用液压驱动系统，不便保养，且长时间使用容易对环境造成污染；由于连接的不顺畅会导致速度与加速度不匹配，一些使用者使用感的问题。所述固定座的内部设置有调节座，六个所述调节座的上方均设置有电动缸，六个所述电动缸活塞杆的上方设置有球铰，所述球铰的上方设置有动平台，所述动平台的上方设置有座连接件，所述座连接件的上方设置有座椅，所述座连接件的一侧设置有脚踏板，所述脚踏板的一侧设置有支撑架，六个所述调节座的内部分别设置有伺服电机和轴承座，所述伺服电机输出端的一侧设置有转轴，所述转轴的外部设置有胡克铰块。