一种纸容器出料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种纸容器出料机械手，包括固定部、移动部以及夹持部，固定部包括立柱、线轨安装板、线轨，线轨安装板固定于立柱上，线轨固定安装于线轨安装板上；移动部包括水平导杆气缸、垂直导杆气缸，水平导杆气缸安装于线轨安装板上，垂直导杆气缸滑动安装于线轨上，垂直导杆气缸通过水平导杆气缸驱动沿线轨水平滑动；夹持部包括C型板、第一导杆气缸、第二导杆气缸，C型板固定安装于垂直导杆气缸的端部，第一导杆气缸、第二导杆气缸对称安装于C型板底部的两端，第一导杆气缸上安装有第一圆弧形板，第二导杆气缸上安装有第二圆弧形板。本实用新型可将做好的纸杯快速、精准夹出放置于到后期工序，具有结构简单、控制方便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种纸容器出料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921104788.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210190753U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
章明国
申请人 ：
瑞安市明国机械有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市瑞安市飞云街道飞云新区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921104788.5
主分类号 ：
B31B50/92
IPC分类号 ：
B31B50/92 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B31
纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作；纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
B31B
纸、纸板或以类似纸的方式加工的材料制成的容器的制作
B31B50/00
制作刚性或者半刚性容器，例如，纸盒或者纸板箱
B31B50/74
辅助操作
B31B50/92
递送
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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