一出多模具上料机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种一出多模具上料机械手。它解决了现有技术中夹爪机构夹爪数量有限、且联动效果不佳的问题，它包括一出多模具上料机械手，包括安装座，安装座一端两侧设有夹爪座，安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座同步靠近安装座或远离安装座的夹爪座活动驱动机构，每一个夹爪座上分别活动设有前夹爪体与后夹爪体，且前夹爪体和后夹爪体之间设有中间夹爪体，两个夹爪座上的前夹爪体以及后夹爪体分别一一对应设置且安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座上相对应的前夹爪体和/或后夹爪体同步朝向中间夹爪体靠近或远离从而控制夹持间隙大小的夹紧联动驱动机构。本实用新型的优点在于：一次抓夹数量多，抓夹效率高且联动效果好。

基本信息

专利标题：

一出多模具上料机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021206018.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-24

授权号：

CN212822277U

授权日：

2021-03-30

发明人：

俞才王

申请人：

诸暨市润拓机械自动化科技有限公司

申请人地址：

浙江省绍兴市诸暨市店口镇金五路21号

代理机构：

浙江永鼎律师事务所

代理人：

陆永强

优先权：

CN202021206018.4

主分类号：

B21D43/10

IPC分类号：

B21D43/10