一种模具搬运用机械手

授权

摘要

本实用新型提供了一种模具搬运用机械手，包括设置于回转臂末端的推杆，固定壳，推杆配置部分延伸入固定壳的顶柱，顶柱的侧部形成限位槽并在顶柱的自由端连接压盘，固定壳设置垂直且对称设置的滑动杆，压盘的边缘装配套设在滑动杆上的滑块，并在滑块与固定壳的内底面之间嵌设弹簧，压盘的边缘铰接向下延伸出固定壳的至少两个夹块，固定壳的底部形成一体式结构的抵靠凸台，固定壳的顶部形成部分遮蔽顶柱的空心柱体，空心柱体的内壁面形成横向延伸入限位槽的限位件，凸台与夹块之间至少形成两个以上垂直方向夹持模具的受力点。通过本实用新型，简化了结构且降低了制造成本，并显著地提高了对模具的抓取过程的可靠性。

基本信息

专利标题：

一种模具搬运用机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920718474.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-20

授权号：

CN210029191U

授权日：

2020-02-07

发明人：

王璐

申请人：

无锡科技职业学院

申请人地址：

江苏省无锡市无锡市新区新锡路8号

代理机构：

苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

储振

优先权：

CN201920718474.8

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90