一种模具加工用机械手
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摘要
本实用新型公开了一种模具加工用机械手，包括支撑板、活动块和活动臂，所述活动块底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴外部套接有蜗杆，所述活动块四侧外壁的中间位置均焊接有角码，所述角码通过销轴活动连接有活动臂，所述活动臂靠近活动块一端的外壁焊接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆形成传动连接，所述活动臂顶端外壁焊接有夹持爪，所述夹持爪顶端外壁焊接有加长杆，所述加长杆外部活动套接有爪套。本实用新型，蜗轮蜗杆形成传动连接，通过蜗杆的转动带动蜗轮旋转，使四个爪套同时相对运动，对模具进行夹持，爪套接触模具时可绕加长杆转动，使爪套一侧外壁与模具外壁贴合更紧密，使抓取更牢固。
基本信息
专利标题 ：
一种模具加工用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020879898.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-23
授权号 ：
CN212496693U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
黄琪源
申请人 ：
无锡市浩基工具制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区鸿山街道马桥村
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂启新
优先权 ：
CN202020879898.5
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J15/10 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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