本实用新型公开了一种加工中心用机械手，包括横安装板、竖安装板、夹紧架和L型架，所述横安装板的顶部固定有竖安装板，所述横安装板的底部两端均固定有轴承座，两个所述轴承座之间设置有双向丝杆，所述双向丝杆上活动套设有螺母座，所述螺母座的顶部与固定在横安装板底部的导轨滑动连接，所述螺母座的底部与连接板的顶部固定连接。本实用新型通过设置双向丝杆、第二电机、夹紧架、夹紧轮、L型架、毛刷、第一电机、顶喷头和侧喷头，使得该机械手在装夹前可对工件表面进行彻底的清理，在装夹时，工件始终在机械手的中心线上，提高装夹、移动过程中的稳定性，且该机械手可对钢管或箱体进行装夹，避免频繁换不同类型的机械手，提高装夹效率。