一种加工中心气动换刀机械手

授权

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体公开了一种加工中心气动换刀机械手，包括机械手臂和两组夹持单元，两组夹持单元分别用于与机械手臂的两侧配合，每组夹持单元包括驱动部、负压部和机械爪，驱动部用于驱动机械爪靠近或远离机械手臂；机械爪用于夹持刀具的一侧设有第一防滑层；机械手臂用于夹持刀具的一侧设有空腔，负压部用于使所述空腔内形成负压，空腔用于与刀具接触的一侧设有若干的第一通孔。空腔用于与刀具接触的一侧设有第二防滑层，第二防滑层上设有若干与第一通孔对应的第二通孔。上述机械手，能够解决机械手臂与机械爪之间的夹紧为刚性的，这样在夹紧的过程中，夹持过紧可能会造成刀具表面的损坏的问题。

基本信息

专利标题：

一种加工中心气动换刀机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021172360.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-23

授权号：

CN212470669U

授权日：

2021-02-05

发明人：

杜锦强

申请人：

重庆量健机械有限公司

申请人地址：

重庆市九龙坡区陶家镇白果村

代理机构：

重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

余洪

优先权：

CN202021172360.7

主分类号：

B23Q3/155

IPC分类号：

B23Q3/155