一种加工中心换刀机械手装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了机床设备技术领域的一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体、顶刀杆、刀爪、锁紧销、摩擦板，所述顶刀杆在机械手主体内滑动，所述锁紧销贯穿机械手主体的侧壁，所述锁紧销的底部与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端位于与机械手主体固定设置的固定座的内腔，所述摩擦板与锁紧销相配合的位置上开设有顶尖孔，所述顶尖孔上设置有活动挡板，本实用新型通过在摩擦板上设置顶尖孔和活动挡板，装置在换刀过程中锁紧销始终位于顶尖孔内，使得刀具始终受到来自顶刀杆的作用力，有效防止刀具掉落，需要松刀时，活动挡板将顶尖孔阻挡，保证了装置松刀动作的正常进行。

基本信息

专利标题：

一种加工中心换刀机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920761850.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN209902752U

授权日：

2020-01-07

发明人：

黄海徐兆兵

申请人：

安徽申德精密机械有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市肥东经济开发区金阳路与横大路交口东

代理机构：

合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

龚存云

优先权：

CN201920761850.1

主分类号：

B23Q3/155

IPC分类号：

B23Q3/155