本实用新型适用于模具技术领域，提供了一种模具镶针加工用机械手，包括夹持组件，所述夹持组件包括底板，所述底板上表面安装有箱体，所述箱体的上表面设置有支撑臂，所述支撑臂的顶端设置有横臂，且所述横臂的一端和所述支撑臂铰接，所述横臂的另一端铰接有连接杆，所述连接杆远离与所述横臂的一端安装有固定板；当所述第一液压缸的输出轴伸出时，带动所述所述支撑板与镶针相接触，接着两个所述电动缸的输出轴伸出，使两个所述电动缸分别带动两个所述夹具进行移动，从而将镶针进行夹持固定，再通过所述第一液压缸和所述第二液压缸带动所述支撑板上升，最后在通过机器对镶针进行加工，从而通过上述组件避免了人工抓取镶针。