一种模具清洁机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种模具清洁机械手，涉及模具清理技术领域，其包括清洁头、集渣盘、清洁头驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构，所述清洁头安装在清洁头安装板上，清洁头安装板设置在集渣盘中，清洁头由清洁头驱动机构驱动转动，所述清洁头安装板由清洁头安装板驱动机构驱动转动，所述集渣盘由Z轴驱动机构和X轴驱动机构驱动在Z轴和X轴方向上运动，本实用新型的有益效果是：清洁头具有多个自由度，能方便的进行位置调整，实现对模具的高效清洁，由于其动力部件基本都是电机，所以其控制较为方便，整体结构简单紧凑，自动化程度较高。

基本信息

专利标题：

一种模具清洁机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920559443.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-23

授权号：

CN209736162U

授权日：

2019-12-06

发明人：

黄均学

申请人：

重庆承锋智能装备有限公司

申请人地址：

重庆市大足县龙水工业园区干道旁边园区三期标准化厂房一号厂房第一层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920559443.2

主分类号：

B08B1/04

IPC分类号：

B08B1/04 B08B15/04