一种加工机械手
授权
摘要
本实用新型的实施例公开了一种加工机械手，包括有基座、第一转臂、第二摆臂以及第三转臂，第一转臂转动连接在基座上，第二摆臂的两端分别连接第一转臂、第三转臂，第二摆臂通过一摆臂轴连接于第一转臂，摆臂轴与第一转臂的旋转轴线相垂直，第一转臂传动连接有第一电机，第二摆臂传动连接有第二电机，第三转臂传动连接有第三电机；第一转臂、第二摆臂以及第三转臂分别连接有闸刹组件以实现刹车及锁定，闸刹组件包括有碟片以及闸刹，碟片固定连接于第一转臂、第二摆臂、第三转臂，相应的闸刹固定连接于基座、第一转臂、第二摆臂。机械手整体结构刚性高，基本消除抖动，有利于提高水龙头等加工件的表面加工质量，减小加工误差，加工曲面光滑度好。
基本信息
专利标题 ：
一种加工机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920594342.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-26
授权号 ：
CN209919890U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
康献民余宏志王建生植美浃钟祺彬殷固密
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
关达津
优先权 ：
CN201920594342.9
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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