本实用新型公开了一种高效冲压模具的机械手平移结构，包括底座、支撑柱、回转电机、转轴、隔板、转座、减震板、滑体、挡板、电缆、导向杆、平移台、平移架、三角柱、机械杆、连接体、机械手和驱动电机，所述支撑柱内部安装有回转电机，所述回转电机上方连接有转轴，且所述转轴套在所述隔板上，所述转座固定连接在所述平移台底部。该高效冲压模具的机械手平移结构，转轴固定连接在转座上，转座底部设置了若干滑轮与隔板接触，滑轮在隔板上滑动起到助力作用，设置有驱动电机，驱动电机通过电缆与平移架连接并且控制平移架的前后来回移动，平移架上连接机械杆，机械杆用三角柱紧固不会松动，机械杆被平移架带动前后移动从而实现机械手的移动。