本实用新型公开了一种冲压模具双臂回斜式机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的底部设置有上安装板，所述上安装板的两侧均设置有固定机构，所述上安装板的底部连接有下安装板，所述下安装板的底部设置有安装柱，所述安装柱的底部安装有固定板，所述固定板的顶部连接有支撑机构；本实用新型能够通过固定壳内部的挤压弹簧挤压限位板，加强了对连接部位的固定，避免了螺纹柱长时间使用后容易松动的情况；本实用新型能够通过支撑机构的设置，能够通过连接弹簧提供弹力并挤压活动块的一侧，使活动块的另一侧抵住连接块以及挤压板的外侧，从而加强对安装柱外侧的支撑，增强了安装柱与固定板之间连接的稳固性。