一种水刀切割机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型提供一种水刀切割机器人,包括机械臂系统、水刀切割系统及驱动行走机构,所述驱动行走机构上安装有机械臂系统,所述机械臂系统上安装有水刀切割系统,解决了目前切割设备需要拖电线和非智能化的问题;本实用新型采用多自由度机械手与水刀切割的组合形式,在保证一定切割速度的同时又确保一定的切割精度;通过高性能锂电池组为机器人整个系统提供电能,保证系统各个模块工作所需的电压电流。通过电源检测控制器实现对锂电池组电量的检测,通过剩余电量来提示是否充电和充电完成;通过机器人上安装的RFID阅读器读取充电区域的RFID标签进行识别,并自动完成接口对接进行充电。

基本信息
专利标题 :
一种水刀切割机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921104916.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-16
授权号 :
CN210256157U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
杨剑乐
申请人 :
陕西中建建乐智能机器人有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921104916.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/00  B23D79/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-14 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 陕西中建建乐智能机器人有限公司
变更后 : 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
变更后 : 710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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