本实用新型为一种医用手臂固定及锻炼装置，它包括背心、托架、支撑板、滑块总成、手臂环、连接支撑板及手臂环的阻尼杆，支撑板通过缝线或铆接的方式固定在背心前侧，手臂环固定在患者大臂处，通过滑块总成以及扇形凸块与扇形槽的配合的作用，使托架具有前后方向转动以及左右方向平移的功能，从而达到康复训练的效果，通过第一螺杆及第二螺杆拧松或拧紧，使托架具有单向运动或多向运动或完全固定的功能，从而满足不同患者的不同需求。本新型实用具有操作简单方便，功能多样，适应性广，结构简单可靠的优点。