一种具有打印机机构的T恤打印自动售货设备，包括机架、料库存储机构、机械手取料机构、打印机机构、烘烤箱机构和供墨机构，所述打印机机构包括打印机X轴机构、保湿机构、打印机Y轴平台机构、保护罩和打印喷头，所述保护罩设置在打印机X轴机构上端，所述打印机X轴机构和打印机Y轴平台机构互相垂直设置，所述打印喷头套设在打印机X轴机构上，所述保湿机构设置在打印喷头的一侧。本实用新型所述的具有打印机机构的T恤打印自动售货设备，打印机机构实现XY方向运动，扩大打印范围，提高打印效率，缩短制造时间，应用成本低，结构稳定，全程生产实现无人化，制作效率高，精度高，单件制作5分钟完成。