一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人
授权
摘要
一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人属于机器人技术领域，包括机器人定页、机器人动页、扭动弹簧、中心轴体、随动轮、电机主动轮和空心杯电机。本实用新型通过空心杯电机可以精准控制爬行机器人在电抗器包封缝隙间爬行的具体位置。本实用新型中机器人动页与机器人静页受到电抗器包封对其的挤压，压力传导到扭动弹簧，使扭动弹簧压缩，进而可以自由调节机器人的体积，使其能够在包封缝隙发生变化时依旧能够穿梭爬行。本实用新型的重量轻，体积小，成本低，在对电抗器包封缝隙微裂纹检测的应用中可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种干式空心电抗器包封缝隙爬行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921110814.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210465292U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
赵春明赵天成敖明林海丹刘赫杨代勇于群英张益云孙友群王朔列剑平毛士杰张雷许文燮
申请人 ：
国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;吉林省中科电缆附件有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区人民大街4433号
代理机构 ：
长春市吉利专利事务所
代理人 ：
李晓莉
优先权 ：
CN201921110814.5
主分类号 ：
G01N21/95
IPC分类号 ：
G01N21/95 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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