本实用新型属于钩臂车液压控制技术领域，具体涉及一种基于负载自适应的钩臂车液压系统，换向阀与溢流阀Ⅰ连接，溢流阀Ⅰ与液压缸的大腔连通，液压缸的小腔与溢流阀Ⅲ连通，溢流阀Ⅲ与换向阀连接，换向阀的回油口与油箱连通，液压缸的大腔和液压缸的小腔间连通有溢流阀Ⅱ；溢流阀Ⅰ与单向阀Ⅰ并联，溢流阀Ⅲ与单向阀Ⅲ并联；换向阀与两位两通阀油路连接，两位两通阀与溢流阀Ⅱ的控制端连接，换向阀还与溢流阀Ⅲ的控制端连接；溢流阀Ⅱ的开启压力要小于溢流阀Ⅲ的开启压力；液压缸的大腔进油口处设有压力继电器，压力继电器用于控制两位两通阀。本设计可以通过检测负载大小来识别工况，使执行机构的运行速度和工况更匹配，提高运行效率。