一种旋转式快速装夹气动机械手
授权
摘要
本申请提供了一种旋转式快速装夹气动机械手，其中，包括：底座、摆动气缸、转台、第一卡爪、第二卡爪和驱动机构,所述转台通过所述摆动气缸旋转设置在所述底座上，所述第一卡爪设置在所述转台的上侧，所述第二卡爪设置在所述转台的一侧，所述驱动机构驱动所述第一卡爪和第二卡爪打开或闭合，所述摆动气缸驱动所述转台进行180°旋转实现所述第一卡爪和第二卡爪工位互换。本申请提供的旋转式快速装夹气动机械手，解决了现有的机械手不能很好的实现工件的连续加工，使用不便，影响生产效率的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转式快速装夹气动机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921113540.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210307827U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
赵忠玉王得宏陈家平李昌伟史红伟蒋华杰梁晓声
申请人 ：
赵忠玉
申请人地址 ：
甘肃省武威市凉州区西关街皇台路102号
代理机构 ：
北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵飞
优先权 ：
CN201921113540.5
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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