一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备，其中包括待检测设备和控制装置，包括：检测组件，检测组件用于沿着待检测设备的延伸方向移动；提拉装置，与检测组件相连接，提拉装置用于对检测组件提供拉力；检测组件包括：惯性导航器件，用于获取检测组件相对钻杆移动时的惯性导航数据，本方案基于惯性导航原理对竖井姿态进行检测，内置有惯性导航器件的检测组件可以采集待检测设备的惯性导航数据，从而计算出竖井的垂直度以及掘进距离，并且可以对竖井姿态进行三维图像显示。
基本信息
专利标题 ：
一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921114116.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210460636U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
刘飞香王宁王理郑莹赵宗华陈泓璇吴宇辉吴伟进
申请人 ：
中国铁建重工集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区东七路88号
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尚志峰
优先权 ：
CN201921114116.2
主分类号 ：
E21B47/022
IPC分类号 ：
E21B47/022 E21B47/04 E21B47/12 E21D1/03
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B47/00
测量钻孔或井
E21B47/02
斜度或方向的确定
E21B47/022
井眼的，例如利用地磁学
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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