本实用新型公开多边形取样的连杆式外折转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括封装体及设置于所述封装体上的两组转轴，所述转轴包括双边对称设置的半圆弧管位活动架、齿轮活动架、连杆活动架及滑槽活动架，所述半圆弧管位活动架上由滑座及侧边分布的半圆弧管位组成，所述滑座中间位置设有齿条及相互作用的缓冲齿轮；所述齿轮活动架一端设有同步齿轮，另一端为中间滑块，所述连杆活动架与所述齿轮活动架组合连接组成连杆转动单元，所述连杆转动单元对称式以连接点为转动切点，通过多边形取样连杆转动单元的连接长度后控制转动轨迹的恒长不变，整体结构设计更加简单有效，满足折叠屏转动需求。