本实用新型公开一种小直径取心式垂直钻井工具推力执行机构，包括至少一个推力执行单元，推力执行单元包括执行机构主体、推靠翼肋和下端盖，执行机构主体中心同轴设有第一通孔，执行机构主体外圆周均匀设置有三个安装槽，各安装槽内安装有一个推靠翼肋，安装槽一端设有圆弧形槽面，推靠翼肋一端设有圆弧形柱面，圆弧形柱面配合安装在圆弧形槽面内，推靠翼肋一面设有凹槽，凹槽用作钻井液腔室，执行机构主体上部设有上流孔，上流孔与钻井液腔室连通，执行机构主体底面固定设有下端盖，下端盖中心设有第二通孔，下端盖内部设有泄流孔，多个推力执行单元同轴上下依次连接，推力执行单元上设有导流通道。能够在垂直钻进的同时进行取心作业。