本实用新型提供了一种双活塞执行机构的旋转导向钻井工具，旋转导向钻井工具包括执行机构和旋转导向机构，该执行机构包括：液压系统壳体；油缸底座，设置于液压系统壳体的长度方向的一侧，油缸底座与液压系统壳体一体成型制成，油缸底座上设有两个安装盲孔；缸套，设置于安装盲孔内，缸套上设有定位板；活塞，设置于缸套内，活塞与缸套为间隙配合，活塞与缸套之间设有双密封结构，活塞能够在缸套内沿活塞的轴向移动；翼肋，安装于活塞和缸套的外部，翼肋通过压盖压住，压盖与油缸底座固定连接，压盖与翼肋之间设有弹簧。节省执行机构的径向空间，进而缩小旋转导向钻井工具的空间，满足小尺寸井眼对旋转钻井工具要求。