旋转推靠式导向钻井工具，它包括转换接头、上心轴、轴承、壳体、下心轴、导向筒、导向轴、导向阀、活塞、节流棒、节流环、钻头短节和稳定块，其特征是稳定块联接在上心轴和下心轴之间，稳定块的轴线与上心轴和下心轴的轴线不重合，将轴承与轴承固定环、上心轴和下心轴配装，把导向筒、导向阀和节流棒顺序联接在下心轴下端，将轴承固定环固定在壳体内部，壳体与转换接头和钻头短节相联，节流环位于节流棒的下面，钻头短节本体中部围绕其轴线均匀加工有活塞缸。旋转推靠式导向钻井工具的工作原理是利用钻井液循环在钻柱内外形成的压差，推动活塞靠向井壁，对钻头周期性施加侧向力，并可利用导向阀调整侧向力的作用方向，调控井眼的井斜和方位。