本申请公开了一种推靠式旋转导向钻井系统和推靠式旋转导向垂直钻井系统及支撑翼肋，支撑翼肋包括翼肋基体和强化耐磨层，其中，强化耐磨层设于翼肋基体上，翼肋基体包括跟部、过渡部、支撑部、引导部和趾部五部分，其中，跟部、过渡部、支撑部、引导部和趾部沿翼肋基体的轴线方向依次设置，且至少支撑部和引导部上设有强化耐磨层。上述支撑翼肋通过在翼肋基体上增设强化耐磨层可以提高支撑翼肋的强度和耐磨性，这样一来，在钻井过程中，可以提升支撑翼肋与井壁的接触面强度和耐磨性，从而可以提高支撑翼肋的使用寿命，进而提高旋转导向钻井的造斜率，防止卡钻风险，以更好地满足旋转导向钻井系统高造斜率、高可靠性和长工作寿命的需求。