一种钻井旋转导向工具，包括一对上、下布置且对接的空心接头，空心接头有整体结构的螺纹头段和光管段，上、下空心接头的螺纹头段反向布置，在上、下空心接头的光管段分别有一滚动轴承，滚动轴承外围有一个外套，该外套支承于滚动轴承上；在外套上开有三个周向布置的空窗，每一空窗布置有一支撑块，每一支撑块配有一只液压缸，液压缸以钻柱内、外的泥浆压差为动力，驱动支撑块沿空窗伸出，贴靠井壁；在钻柱旋转的情况下，具有导向能力，在不起钻的情况下从地面发出指令改变井眼轨迹的控制模式，实现造斜和稳斜的转换，采用人工定向实现旋转导向，可以保证光滑的井眼轨迹。