本发明公开了一种内推指向式旋转导向钻井工具，包括：中空的外壳本体；设置在外壳本体中的钻头座调整结构，包括：调整杆、调整球座、支撑球座和调整楔块；调整杆的下端连接有钻头座，上端套设有调整球座，外侧设置有调整楔块；调整杆能周向转动，支撑球座用于为调整杆提供旋转支点；液压驱动机构，包括中心管，设置在中心管外围的伺服液缸，设置在中心管底端的耐压软管，耐压软管与调整杆轴向贯通构成钻井液通道；伺服液缸底端通过拉杆驱动调整楔块轴向往复移动，以改变钻头座与外壳本体之间的弯角和钻头座的方位；调节机构，用于控制液压驱动机构的轴向移动和位移。本发明能够提升钻头的造斜力，提高钻进过程中的稳定性，调节过程可靠平稳。