本申请公开了一种近钻头旋转导向钻井工具，涉及石油钻探技术领域，包括钻铤，所述钻铤上从底端到上端依次设置有切削结构、测量单元、偏置执行单元和稳定平台；所述测量单元包括三轴重力加速度计、磁力计陀螺仪和伽马射线盒，所述偏置执行单元包括上盘阀、下盘阀和导向系统，所述导向系统位于下盘阀贴近切削结构的一侧，所述上盘阀位于下盘阀远离切削结构的一侧；所述稳定平台包括上支撑轴承、下支撑轴承、上涡轮发电机、下涡轮发电机、控制单元和控制轴。本申请通过将切削结构和导向系统的完全集成并配备近钻头的测量单元实现旋转导向钻井并在曲线钻进过程中持续提供高狗腿度，具有高轨道控制精度和高造斜率。