本实用新型公开了一种具有清理毛刺功能的金属零件冲压设备，包括驱动电机和运输带，所述驱动电机的正上方连接有设备外壳，且设备外壳的正上方连接有第一冲压板，所述第一冲压板的正上方连接有冲压块，所述支撑面板的正下方设置有第二冲压板，且第二冲压板的正上方连接有气缸杆，所述气缸杆的正上方连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的正上方连接有支撑架，所述运输带安装在设备外壳左右两侧，所述设备外壳的正上方开设有打磨槽，且打磨槽的外侧设置有支撑条，所述支撑条的外侧连接有齿牙条。该具有清理毛刺功能的金属零件冲压设备，采用支撑条与打磨槽，通过打磨槽对金属零件的外侧进行固定，便于对零件外侧的毛刺进行打磨。