本实用新型公开了一种金属冲压件的去毛刺装置，包括整体装置稳固制成的底座和用于做冲压件去毛刺作业的操作台，底座的顶端两侧固定安装有立柱，底座的顶端中部固定安装有滑槽，滑槽的顶端活动安装有废料箱，操作台的底端与立柱顶端固定连接，立柱的顶部一侧至另一侧依次安装有伺服电机、传动杆和传动箱，操作台的顶端两侧固定安装有墙体，墙体的表面设置有触控屏、夹具和横梁，横梁表面活动安装有微型电机，微型电机的底端安装有第一伸缩杆和磨盘。该种金属冲压件的去毛刺装置通过触控屏配合伺服电机使得夹具在紧固金属冲压件时自动化操作，省时省力效率高，通过磁吸夹头配合第二伸缩杆使得在紧固金属冲压件时快速拾取，高效作业。