本实用新型公开了一种红外周视成像系统，包括伺服控制单元、红外成像单元和图像处理单元，红外成像单元通过机械连接固定在伺服控制单元上，伺服控制单元用于驱动红外成像单元周转完成周视，伺服控制单元包括伺服电机、伺服驱动控制器和位置传感器，伺服电机采用永磁同步电机，包括方位电机和俯仰电机，用以驱动红外成像单元具有垂直方向和水平方向两个自由度运动；位置传感器用来实时获取永磁同步电机转子的位置信号，通过通信接口将永磁同步电机的位置信号传递给伺服驱动控制器用于永磁同步电机控制，同时传给图像处理单元进行图像处理和拼接。本实用新型具有成本低、结构简单、安装方便等优点。