本实用新型公开了一种红外热成像系统，包含：镜头组件、标定组件和处理单元。镜头组件中通过结构光或TOF光源发射器获得所述镜头组件的视场的深度图像，通过红外热成像摄像头获得所述镜头组件的视场的温度图像；标定组件，所述标定组件包含多个黑体，所述黑体上安装有接触式测温传感器和标定通讯模块，实时获取黑体表面的准确温度，对红外热成像测温准确度进行校准。处理单元，对所述镜头组件获取的深度图像和温度图像进行配准，获得所述深度图、温度图像匹配的数据；通过标定组件修正所述温度图像中的温度数据，最后呈现的温度图像的温度数据是在测温距离和温度两个维度修正后的高准确性的数据。