本申请涉及一种成像装置和成像系统，其中，成像装置中：接收镜头用于接收目标物体反射的光，并成像至空间光调制器上；空间光调制器用于根据接收的调制信号对接收镜头接收的目标信号进行光场调制；偏振分光器件用于接收经空间光调制器调制后的光束，并将光束分为传播方向不同且偏振相互垂直的两束光，并将这两束光分别投射至第一探测器和第二探测器；并得到第一电信号和第二电信号；控制器分别与空间光调制器、第一探测器和第二探测器电连接，输出调制信号，并根据第一电信号、第二电信号和调制信号获得目标物体的像。利用偏振分光器件和这种偏振差异，将物体的反射光根据偏振进行分离，兼顾漫反射物体和镜面反射物体的探测和成像，且成像效果好。