本实用新型提供了一种上料机构及点碳装脚设备，上料机构包括：篮具运输组件，包括运输平台、与运输平台平行设置的滑板、设置于滑板上且用于容置玻璃基板的篮具以及用于驱动滑板相对运输平台滑动的驱动件，运输平台倾斜设置以使篮具内的玻璃基板倾斜设置；机械手，用于从篮具内取走玻璃基板。本实用新型提供的上料机构及点碳装脚设备，运输平台倾斜设置，其上的滑板、篮具及篮具中的玻璃基板也倾斜设置，所有的玻璃基板在重力作用下向同一方向倾倒，这样，每块玻璃基板的摆放姿态相同，机械手每次抓取玻璃基板时与玻璃基板的相对位置均相同，使得机械手能够准确抓取玻璃基板。