本实用新型公开了制动蹄支承块机器人焊接工作站，它包括回转变位机构、定位工装和焊接机器人，回转变位机构包括大伺服电机、小伺服电机和回转盘，大伺服电机通过大减速机带动驱动齿轮A转动，驱动齿轮A与大回转支承啮合，大回转支承上方固定有安装平台，安装平台上放置有驱动箱体，驱动箱体的顶部两侧安装有回转盘，小伺服电机通过小减速机带动驱动齿轮B转动，驱动齿轮B与小回转支撑啮合，小回转支撑与回转盘连接。回转变位机构可以适应机器人焊接工装的定位，回转时具有噪音小，回转精度高，定位工装工件安装上后夹紧气缸动作，压紧工件可以保证工件翻转时不会掉落，通过焊接机器人实现支承块焊接在制动蹄总成上，定位精度差，效率高。