本实用新型公开了一种学前教育用爬行辅助装置，包括支架，支架的底部外壁上焊接有支撑柱，且支撑柱的底部内壁中镶嵌有转轴，支撑柱通过转轴与万向轮连接，且万向轮的外壁上套接有橡胶圈，支撑柱的左右两侧、支架的底部外壁上焊接有侧护板，且支架的内部开设有固定孔，支架的内壁上焊接有限位块。本实用新型通过设置万向轮、橡胶圈、侧护板，在使用时支架通过支撑柱可抬离地面避免其直接与地面接触的问题发生，同时支架底部的万向轮有效的便捷了设备的运动，同时万向轮外壁上的橡胶圈有效的减少了设备在运动时所产生的噪音同时也可对万向轮起到有效的保护，而侧护板则把万向轮围护起来避免小孩子手脚卷入轮底的现象发生。