本实用新型涉及异形平面打粗机领域，特别是指一种自动异形平面打粗机，包括有机架，所述机架上设有进料机构，所述进料机构的上方设有打粗机构，通过调节气缸与精密调压阀的连接作用下，在鞋底经过打粗杆时，鞋底较高的位置将打粗杆向上顶起，该向上顶起的力传至调节气缸后，通过精密调压阀感应调节气缸内部气压的改变后，由控制系统控制气泵将调节气缸内的气压恢复至原压力，从而使调节气缸的活塞杆向上推动，使其带动支撑板绕着转轴一端转动，将打粗杆向上调节高度，使打粗杆对鞋底的受力相同，有利于对鞋底高低不同的平面进行打粗，避免影响鞋底的打粗效果。