本实用新型公开了一种消除螺栓拧紧反作用力的力臂机构，包括滑轨末端固定有限位块，所述限位块下方为连接块，所述连接块与限位块轴连接，所述连接块一端固定有支架，所述支架通过深沟球轴承连接有中心轴，所述中心轴一端螺栓固定有电动拧紧枪安装座，所述中心轴另一端固定有反作用力消除旋转块，所述反作用力消除旋转块四周开有限位孔，所述反作用力消除旋转块下方有固定在支架上的定位块，所述定位块开有孔，所述孔内配合有旋转柱塞，所述旋转柱塞的伸出头高于定位块上表面，并与反作用力消除旋转块的限位孔配合。反作用力消除旋转块的限位孔与旋转柱塞的伸出头配合消除了螺栓拧紧过程所产生的反作用力。