一种自动转盘式上下料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动转盘式上下料机械手，包括转盘机构与夹持机构，所述转盘机构处于夹持机构的正下方；所述转盘机构包括升降装置与旋转装置，所述旋转装置设置在升降装置上，从而使得旋转装置可升降；所述夹持机构包括横向平移装置、设置在横向平移装置上的纵向平移装置，所述纵向平移装置上设有手指气缸，所述手指气缸具有两个夹持杆，两个夹持杆上分别设有夹持头。本实用新型的自动转盘式上下料机械手，实现了机械自动化的提供多工位旋转式数控车床工位上的棒料，解放了劳动力，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动转盘式上下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921138475.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210231541U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
詹立群
申请人 ：
台州群发智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市玉环市沙门镇惠海路41号
代理机构 ：
北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段宇
优先权 ：
CN201921138475.1
主分类号 ：
B23B15/00
IPC分类号 ：
B23B15/00 B23Q7/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B15/00
专门适用于自动或半自动车床的工件输送，上料，调整，换向，装卡或卸料的装置
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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