一种活动转盘式机械手装置
授权
摘要

本实用新型涉及附属装置的技术领域,特别是涉及一种活动转盘式机械手装置,通过第一气缸和第一伸缩杆将转盘调整至合适的位置,然后启动电机,带动转盘转动,在抓手旋转至产品上方是,第二气缸带动抓手下移对产品进行抓取,然后通过转盘的转动,将产品移动至指定位置,通过上滚珠和下滚珠与固定罩的接触滑动,保持转盘在旋转过程中的稳定,提高抓取效率和抓取质量,实用性较强;包括动力装置和抓手,抓手设置于动力装置的底部;还包括支柱、第一气缸、第一伸缩杆、安装板、固定罩、电机、转轴、转盘、第二气缸、第二伸缩杆、连接杆、底板、定位杆、顶板、上滚珠和下滚珠,第一气缸固定设置于支柱的右部上侧。

基本信息
专利标题 :
一种活动转盘式机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021589015.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-03
授权号 :
CN212825378U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
杨林波文冲汪怡然
申请人 :
湖北卓开系统工程有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区光谷大道303号光谷芯中心创魔方孵化器2-07栋502B室(一址多照)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021589015.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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