一种ORVR机械式密封系统，包括加油管、油箱、碳罐，发动机模块，加油管的出口端与油箱连接，油箱中设有燃油泵，油箱上端分别设有循环排气阀、FLVV阀和GVV阀，循环排气阀上连接设有循环管路，循环管路的另一端与加油管连接，FLVV阀和GVV阀均通过管路连接碳罐，碳罐一端通过管路连接设有空气滤清器，碳罐的另一端通过管路与发动机模块连接，发动机模块的一端通过管路连接设有燃油滤清器，滤清器通过管路进入到油箱中并连接燃油泵，加油管靠近其进口端处设有密封件，使得加油枪的管口穿过密封件进行加油，实现加油枪在加油时不会有燃油蒸汽溢出。通过循环排气阀和循环管路将油箱中的燃油蒸汽引到加油管进口端处，使加油枪能够吸到气体，维持整个加油过程。