本实用新型公开了一种液力机械式自动换挡系统。旨在克服AT的行星传动机构复杂、制造成本高和AMT的换挡冲击、起步控制难度大的问题。其由机械结构和自动控制系统组成。机械结构包括有液力变矩器总成(2)、湿式换挡主离合器(3)、换挡执行机构总成(5)、选挡执行机构总成(7)、多挡位平行轴式变速箱(9)和前箱体(12)。机械结构由泵轮盖(1)与曲轴(23)连接，其输出端由多挡位平行轴式变速箱(9)的第二轴(48)与汽车传动轴连接。自动控制系统由电控系统和液压控制系统组成。液压控制系统包括有提供压力油的摆线内啮合齿轮泵(11)、执行元件与控制元件；该系统包括四条控制回路。它更适合于大型越野车等类型的汽车。