本实用新型涉及变速箱领域，公开了一种换挡变速箱及工程机械换挡系统。本实用新型提供的换挡变速箱，利用一个壳体齿轮连接两个离合器，使变速箱整体结构更加紧凑；在三挡轴上设置与第二壳体齿轮啮合的第三壳体齿轮、三挡双联齿轮及连接第三壳体齿轮和三挡双联齿轮的三挡离合器，三挡双联齿轮上的其中一个齿轮与二挡双联齿轮的一个齿轮啮合，三挡双联齿轮上的另一个与输出轴上的输出齿轮啮合，在不设置倒挡齿轮的条件下，通过齿轮副的数量变化变换输出轴的转向，无需设置中间轴，实现倒挡功能，有效减少了轴系的数量，减小了变速箱的输入轴到输出轴的轴距，减小了换挡变速的占用空间。