本实用新型公开了一种桥梁工程桥梁勘测设备，包括放置箱，所述放置箱的底端内壁中部设置有推杆电机，所述推杆电机的电机轴连接有推杆，所述推杆的顶端与固定板的下表面中部固定连接，所述固定板的上表面中部设置有勘测设备。本实用新型通过万向轮，方便设备移动，在需要勘测作业时，翻转第一盖板和第二盖板，通过连接杆与转轴的外壁固定连接，能够转动连接杆连接的支撑板移出放置槽呈竖直状态，进一步能够对第一盖板和第二盖板进行支撑固定，使第一盖板和第二盖板的底侧面朝上呈水平状态，工作人员可以在第一盖板和第二盖板的底侧面上进行作业，控制推杆电机工作，通过推杆能够推动固定板上表面的勘测设备移出放置箱，方便工作人员操作。