本实用新型公开了一种桥梁工程桥梁勘测设备，包括支撑板和观测结构，支撑板的顶面中部竖直焊接有插筒，且支撑板的顶面正上方水平设置有观测结构，观测结构包括转台板和升降杆，且转台板的顶面上安装有观测箱，转台板的外圆周上水平焊接有把手，且转台板的底面中部通过轴承竖直连接有升降杆，且升降杆竖直插接在插筒中，升降杆的外圆周上水平贯穿开设有插孔，且插孔沿竖直方向均匀设置。本实用新型根据测量的高度向上抬升插筒中的升降杆的高度，然后向内推动限位插杆与升降杆上的插孔插接配合，从而连接固定支撑板和观测结构，从而方便根据勘测需要进行勘测设备高度调节，提高使用的灵活性。