本实用新型公开了一种机器人高粘度胶水涂胶机，机架上设有供料机构、多轴机器人和涂胶机构，涂胶机构设置于多轴机器人的自由端，该涂胶机构包括伸缩气缸、涂胶阀和气动手指，伸缩气缸水平设置于多轴机器人上，气动手指通过安装块设置于伸缩气缸的下方，涂胶阀夹持于气动手指上，该涂胶阀一侧的侧壁上设有滑槽块，其另外相对两侧的侧壁上对称的设有转槽块，伸缩气缸的伸缩端设有推杆，推杆嵌套于滑槽块内，气动手指上设有一对转轴，转轴可转动的嵌套于转槽块内，本实用新型可快速将涂胶阀安装于伸缩气缸和启动手指上，方便涂胶阀的拆卸，便于涂胶作业完成后对涂胶阀进行清洗和保养；可实现涂胶阀倾斜，对待加工件侧壁或边缘处涂胶作业。