一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人，示教工具包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置和透镜装置；所述连接装置安装在自动涂胶机器人的涂胶工具接头上；所述电源装置设置在所述连接装置上并与所述可见光发射装置电性连通；所述滤镜装置安装在所述可见光发射装置上，所述滤镜装置包括：凹透镜装置，所述凹透镜装置包括：凹透镜和凹透镜安装件；所述透镜装置设置在所述滤镜装置上，包括：透镜和透镜安装件，所述透镜上设置矩形的透光区。本实用新型可以形成长度可调的矩形光斑，实现直观的涂胶范围的模拟，为实际涂胶提供准确性指示。
基本信息
专利标题 ：
一种自动涂胶机器人示教工具及涂胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921615504.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN210836727U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
姜兴宇马凤强孙桂林
申请人 ：
一汽-大众汽车有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市东风大街一汽-大众汽车有限公司
代理机构 ：
北京市万慧达律师事务所
代理人 ：
顾友
优先权 ：
CN201921615504.9
主分类号 ：
G09B19/24
IPC分类号 ：
G09B19/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B19/00
不包括在本小类的其他大组中的教具
G09B19/24
工具的使用
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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