盾构机刀盘系统

授权

摘要

本实用新型的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统，能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。为实现前述目的的盾构机刀盘系统，包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、末端执行器以及用于控制前述设备的电气柜。其中，人孔仓包括彼此相隔设置的人工工作区、机器人工作区以及工具区，人工工作区与工具区之间设置有第一舱门，机器人工作区与工具区之间设置有第二舱门，工具区与刀盘系统后侧空间之间具有可连通的后侧通道，后侧通道由第三舱门封闭。

基本信息

专利标题：

盾构机刀盘系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921145878.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-19

授权号：

CN210460668U

授权日：

2020-05-05

发明人：

王卫东袁建军何昌连陈军强管仁明汤烨南杜矫龙申涛韩哲东张靓许文明马振世吴永敏楼岱张强

申请人：

宏润建设集团股份有限公司;上海大学

申请人地址：

浙江省宁波市象山县丹城镇建设东路262号

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司

代理人：

喻学兵

优先权：

CN201921145878.9

主分类号：

E21D9/08

IPC分类号：

E21D9/08